SIMULASI KESTABILANKENDARAAN UDARA TANPA AWAK ( DRONE ) EMPAT BALING – BALING

Dicko Fahlevi, - (2016) SIMULASI KESTABILANKENDARAAN UDARA TANPA AWAK ( DRONE ) EMPAT BALING – BALING. Skripsi thesis, Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jakarta.

[img] Text
AWAL.pdf
Download (194kB)
[img] Text
ABSTRAK.pdf
Download (177kB)
[img] Text
BAB I.pdf
Download (796kB)
[img] Text
BAB II.pdf
Restricted to Repository UPNVJ Only
Download (1MB)
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Repository UPNVJ Only
Download (926kB)
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Repository UPNVJ Only
Download (1MB)
[img] Text
BAB V.pdf
Download (782kB)
[img] Text
RIWAYAT HIDUP.pdf
Download (9kB)
[img] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only
Download (782kB)
[img] Text
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Repository UPNVJ Only
Download (75kB)

Abstract

Drone atau Quadcopter merupakan sebuah pesawat tanpa awak yang terus dikembangkan belakangan ini. Drone atau Quadcopter memiliki 4 buah baling -baling penggerak (propeller) yang memungkinkan pesawat tanpa awak ini dapat melakukan Vertical Take Off and Landing (VTOL). Terdapat 3 macam gerakan terbang Quadcopter yaitu gerakan pitch (gerakan ke depan dan belakang), gerakan roll (gerakan ke samping), dan gerakan yaw (gerakan memutar/rotasi). Quadcopter memerlukan sebuah kontroler terbang agar kecepatan putar 4 buah propeller dapat diatur sedemikian rupa agar dapat melakukan ketiga gerakan tersebut. Kontroler terbang yang popular dengan harga yang cukup terjangkau adalah board kontroler KK2.0. Dengan board kontroler KK2.0, Quadcopter dapat dengan mudah dikontrol gerak terbangnya. Pada paper ini mempresentasikan desain fitur baru yang tidak dimiliki KK2.0yaitu fitur Altitude Lock yang didesain pada board kontroler YoHe v1.1berbasis Fuzzy Controller. Dengan penggabungan board kontroler KK2.0dan board kontroler YoHe dengan fitur Altitude Lock membuat Quadcopter mempunyai kemampuan selalu menjaga ketinggiannya tidak berubah-ubah. Fitur Altitude Lock pada board kontroler ini mampu menjaga ketinggian ± 10 cm dari ketinggian yang diinginkan.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Additional Information: [No. Panggil: 1110311002] [Ketua Penguji: Saut Siagian] [Penguji I: M. Galbi Bethalembah] [Penguji II/Pembimbing: Yuhani Djaja]
Uncontrolled Keywords: Altitude Lock, Fuzzy Controller, Quadcopter
Subjects: T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Divisions: Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Mesin (S1)
Depositing User: Muchamad Reza Pahlawan
Date Deposited: 25 Nov 2019 09:14
Last Modified: 25 Nov 2019 09:14
URI: http://repository.upnvj.ac.id/id/eprint/2571

Actions (login required)

View Item View Item