Achmad Fajar Lasttanto, - (2019) RANCANG BANGUN ROBOT PERAKIT PUZZLE BERKAPASITAS 500gr. Skripsi thesis, Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jakarta.
This is the latest version of this item.
![[img]](http://repository.upnvj.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
AWAL.pdf Download (1MB) |
|
Text
ABSTRAK.pdf Download (88kB) |
|
Text
BAB I.pdf Download (916kB) |
|
Text
BAB II.pdf Restricted to Repository UPNVJ Only Download (1MB) |
|
Text
BAB III.pdf Restricted to Repository UPNVJ Only Download (1MB) |
|
Text
BAB IV.pdf Restricted to Repository UPNVJ Only Download (1MB) |
|
Text
BAB V.pdf Download (853kB) |
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (879kB) |
|
Text
RIWAYAT HIDUP.pdf Restricted to Registered users only Download (93kB) |
|
Text
LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository UPNVJ Only Download (1MB) |
Abstract
Revolusi industri 4.0 membawa banyak perubahan pada proses manufaktur. Penggunaan robot dibidang manufaktur digunakan untuk meningkatkan efisiensi . Salah satu jenis robot yang digunakan adalah robot manipulator. Robot manipulator adalah robot yang kontruksinya berbentuk lengan terdapat sendi, lengan dan tangan berupa gripper. Tujuan penelitian ini untuk merancang robot perakit puzzle yang berkapasitas 500g. Robot dibagi menjadi lima bagian yaitu bagian gripper, lengan ayun, standing beam, slide base, base X dan base Y. Robot menggunakan mikrokontroler Arduino UNO sebagai pengontrol. Material yang digunakan kerangka robot adalah PLA yang memiliki ultimate strength 17,772 Mpa. Robot dibuat dengan metode 3D printing. Dari hasil perancangan didapatkan beberapa part harus memiliki dimensi penampang tertentu agar dapat menahan beban puzzle.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Additional Information: | [No. Panggil: 1510311006] [Penguji Utama: M. Rusdy Hutawe] [Penguji Lembaga: Sugeng Prayitno] [Penguji II (Pembimbing): Nur Cholis] |
| Uncontrolled Keywords: | Robot manipulator, arduino uno, robot perakit. |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Mesin (S1) |
| Depositing User: | Muchamad Reza Pahlawan |
| Date Deposited: | 09 Dec 2019 02:09 |
| Last Modified: | 09 Dec 2019 02:09 |
| URI: | http://repository.upnvj.ac.id/id/eprint/6094 |
Available Versions of this Item
-
RANCANG BANGUN ROBOT PERAKIT PUZZLE BERKAPASITAS 500gr. (deposited 05 Nov 2019 01:47)
- RANCANG BANGUN ROBOT PERAKIT PUZZLE BERKAPASITAS 500gr. (deposited 09 Dec 2019 02:09) [Currently Displayed]
Actions (login required)
 |
View Item |