RANCANG BANGUN ROBOT PENYEDOT DEBU INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) BERBASIS PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) ZIEGLER-NICHOLS WALL FOLLOWER DENGAN LAMPU ULTRAVIOLET C

Raynaldyn Rafael Lumban Tobing, . (2024) RANCANG BANGUN ROBOT PENYEDOT DEBU INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) BERBASIS PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) ZIEGLER-NICHOLS WALL FOLLOWER DENGAN LAMPU ULTRAVIOLET C. Skripsi thesis, Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jakarta.

[img] Text
ABSTRAK.pdf
Download (9kB)
[img] Text
AWAL.pdf
Download (1MB)
[img] Text
BAB 1.pdf
Restricted to Repository UPNVJ Only
Download (87kB)
[img] Text
BAB 2.pdf
Restricted to Repository UPNVJ Only
Download (343kB)
[img] Text
BAB 3.pdf
Restricted to Repository UPNVJ Only
Download (377kB)
[img] Text
BAB 4.pdf
Restricted to Repository UPNVJ Only
Download (967kB)
[img] Text
BAB 5.pdf
Download (482kB)
[img] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Download (140kB)
[img] Text
RIWAYAT HIDUP.pdf
Restricted to Repository UPNVJ Only
Download (78kB)
[img] Text
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Repository UPNVJ Only
Download (438kB)
[img] Text
HASIL PLAGIARISME.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (10MB)
[img] Text
ARTIKEL KI.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (389kB)

Abstract

Kebersihan merupakan suatu aspek penting dalam kehidupan manusia sehari-hari karena berhubungan langsung dengan kesehatan dan kenyamanan manusia. Terlebih lagi kebersihan lantai harus tetap diperhatikan, sebab lantai adalah area yang sering diinjak orang, terpapar debu, kotoran, serta terdapat mikroorganisme penyebab penyakit (patogen). Robot bisa sangat membantu aktifitas sehari-hari manusia dan dapat menghemat waktu. Melalui penelitian ini dibuat inovasi robot penyedot debu yang mampu bergerak secara otomatis dengan mikrokontroler serta diperlengkapi dengan lampu Ultraviolet C berbasis kendali PID Ziegler-Nichols Wall Follower. Berdasarkan metode trial error diperoleh hasil pengujian yang menunjukkan bahwa robot penyedot debu mampu bergerak secara otomatis, bisa mendeteksi halangan pada jalur sehingga tidak menabrak, kecepatan dinamis dan nilai Kp = 8,77; Ki = 0,0000000187; Kd = 3,877.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Additional Information: [No.Panggil: 2010314017] [Pembimbing: Achmad Zuchriadi P] [Penguji 1: Didit Widiyanto] [Penguji 2: Silvia Anggraeni]
Uncontrolled Keywords: Cleanliness, Microcontroller, Vacuum Cleaner, PID, Ultraviolet C
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Elektro (S1)
Depositing User: Raynaldyn Rafael Lumban Tobing
Date Deposited: 26 Feb 2024 05:06
Last Modified: 26 Feb 2024 05:06
URI: http://repository.upnvj.ac.id/id/eprint/28653

Actions (login required)

View Item View Item